Regulamentul delegat (UE) 2021/1958 al Comisiei din 23 iunie 2021 de completare a Regulamentului (UE) 2019/2144 al Parlamentului European și al Consiliului prin stabilirea unor norme detaliate privind procedurile specifice de încercare și cerințele tehnice pentru omologarea de tip a autovehiculelor în ceea ce privește sistemele de asistență inteligentă pentru controlul vitezei și pentru omologarea de tip a acestor sisteme ca unități tehnice separate și de modificare a anexei II la regulamentul menționat (Text cu relevanță pentru SEE)

Omologarea de tip a unui autovehicul în ceea ce privește sistemele de asistență inteligentă pentru controlul vitezei este condiționată de respectarea de către vehicul a procedurilor de încercare și a cerințelor tehnice stabilite în anexa I.

Omologarea de tip a unui sistem de asistență inteligentă pentru controlul vitezei ca unitate tehnică separată este condiționată de respectarea de către sistem a procedurilor de încercare și a cerințelor tehnice stabilite în anexa I.

Lista indicatoarelor rutiere de limită de viteză utilizate în fiecare stat membru, pe baza căreia autoritățile de omologare de tip și serviciile tehnice evaluează performanța sistemelor de asistență inteligentă pentru controlul vitezei în conformitate cu prezentul regulament, este stabilită în anexa II.

Producătorii de vehicule furnizează următoarele informații autorităților de omologare care acordă omologări de tip în temeiul prezentului regulament:Informațiile menționate la litera (a) trebuie furnizate separat pentru funcția de avertizare acustică în cascadă, pentru funcția de avertizare prin vibrație în cascadă, pentru funcția de feedback tactil și pentru funcția de control al vitezei.

rapoartele dintre timpul parcurs sau distanțele parcurse cu sistemele de asistență inteligentă pentru controlul vitezei pornite și oprite;

rapoartele dintre timpii parcurși sau distanțele parcurse cu respectarea limitelor de viteză percepute și, respectiv, cu depășirea limitelor de viteză percepute;

timpul mediu scurs între pornirea și oprirea sistemului de asistență inteligentă pentru controlul vitezei de către conducătorul auto, după caz.

Autoritățile de omologare agregă informațiile primite în conformitate cu alineatul (1) și le transmit Comisiei la 7 iulie 2024 și, ulterior, cel puțin la fiecare 6 luni pentru o perioadă de doi ani.

Anexa II la Regulamentul (UE) 2019/2144 se modifică în conformitate cu anexa III la prezentul regulament.

Prezentul regulament intră în vigoare în a douăzecea zi de la data publicării în Jurnalul Oficial al Uniunii Europene.

Se aplică de la 6 iulie 2022.

ANEXA ICerințe tehnice și procedurile de încercare

ANEXA I

Cerințe tehnice și procedurile de încercare

Definiții

În sensul prezentei anexe, se aplică următoarele definiții:

tip de vehicul în ceea ce privește sistemul de asistență inteligentă pentru controlul vitezei înseamnă vehicule care nu diferă în aspecte esențiale precum caracteristicile și funcționalitatea sistemului de determinare a limitei de viteză și performanța acestuia atunci când sunt exploatate pe un drum public situat pe teritoriul Uniunii Europene, precum și sistemul de feedback utilizat pentru a ajuta conducătorul auto să mențină viteza adecvată pentru mediul rutier;

tip de sistem de asistență inteligentă pentru controlul vitezei înseamnă o combinație de componente hardware specifice și de arhitectură software globală care nu diferă în aspecte esențiale precum caracteristicile și funcționalitatea sistemului de determinare a limitei de viteză și performanța acestuia atunci când sunt exploatate pe un drum public situat pe teritoriul Uniunii Europene;

funcție de informare privind limita de viteză înseamnă o funcție care este compusă din sistemul de determinare a limitei de viteză care determină limita de viteză percepută și o interfață om-mașină care comunică conducătorului auto limita de viteză percepută;

funcție de avertizare privind limita de viteză înseamnă o funcție care avertizează conducătorul auto că viteza afișată de vitezometru depășește limita de viteză percepută;

funcție de control al vitezei înseamnă o funcție care încearcă să limiteze viteza afișată de vitezometru la o viteză stabilă cel mult egală cu limita de viteză percepută;

limită de viteză percepută înseamnă limita de viteză aplicabilă, astfel cum este obținută de sistemul de determinare a limitei de viteză;

viteza afișată de vitezometru înseamnă viteza de conducere a vehiculului afișată de vitezometrul său de bord;

limita de viteză aplicabilă înseamnă viteza legală maximă permisă de conducere pentru drumul parcurs, astfel cum se aplică pentru categoria de vehicul pe care este montat sistemul de asistență inteligentă pentru controlul vitezei;

catalogul indicatoarelor rutiere înseamnă lista variantelor naționale și regionale de tipuri de indicatoare rutiere și de tipuri de indicatoare cu mesaj variabil pe baza cărora sistemul de asistență inteligentă pentru controlul vitezei obține limita de viteză percepută;

indicator rutier aplicabil înseamnă un indicator care figurează în catalogul indicatoarelor rutiere pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologată și care se aplică cel puțin unei benzi de circulație de pe culoarul vehiculului, incluzând atât indicatoarele neelectronice, convenționale, cât și indicatoarele cu mesaje variabile, dar care nu include marcajele de limită de viteză de pe suprafața carosabilă;

indicator numeric de limită viteză explicită înseamnă un indicator rutier aplicabil care indică o valoare numerică temporară sau permanentă;

sistem de determinare a limitei de viteză înseamnă echipamentul hardware specific necesar pentru obținerea limitei de viteză prin observarea indicatoarelor și a semnalelor rutiere, pe baza semnalelor de infrastructură sau a datelor din harta electronică sau a ambelor;

indicator de limită de viteză implicită înseamnă un indicator rutier aplicabil care nu indică o valoare numerică (indicator non-numeric de limită de viteză implicită) sau indică o valoare numerică barată (indicator numeric de limită viteză implicită);

limita de viteză națională înseamnă viteza legală maximă implicită permisă de conducere pentru tipul de drum parcurs într-un anumit stat membru, cu excepția cazului în care se specifică altfel, astfel cum se aplică pentru categoria de vehicul pe care este montat sistemul de asistență inteligentă pentru controlul vitezei.

Cerințe tehnice generale

Sistemul de asistență inteligentă pentru controlul vitezei (ISA) trebuie să cuprindă o funcție de informare privind limita de viteză (SLIF) și fie o funcție de avertizare privind limita de viteză (SLWF), fie o funcție de control al vitezei (SCF).

Sistemul ISA al unui vehicul trebuie să respecte:

cerințele sistemului ISA prevăzute la punctele 3.1, 3.2 și 3.3;

cerințele pentru SLIF prevăzute la punctul 3.4; și

oricare dintre următoarele cerințe:

cerințele pentru SLWF prevăzute la punctul 3.5; sau

cerințele pentru SCF prevăzute la punctul 3.6.

În cazul în care autovehiculul este echipat cu un sistem ISA omologat de tip ca unitate tehnică separată (STU), vehiculul și sistemul acestuia trebuie să respecte:

cerințele sistemului ISA prevăzute la punctele 3.1, 3.2 și 3.3;

cerințele pentru SLIF prevăzute la punctul 3.4.1 și la punctele 3.4.2.1.1-3.4.2.1.4, precum și:

oricare dintre următoarele cerințe:

cerințele pentru SLWF prevăzute la punctul 3.5; sau

cerințele pentru SCF prevăzute la punctul 3.6.

Omologarea de tip a unui ISA ca STU face obiectul condiției respectării de către STU a cerințelor pentru SLIF prevăzute la punctul 3.4.2.

Sub rezerva punctului 2.3, sistemul ISA trebuie proiectat astfel încât să se evite sau să se reducă la minimum rata de eroare în condiții reale de conducere.

Sistemele ISA trebuie să respecte cerințele atunci când vehiculul este condus pe un drum public sau pe o stradă situată pe teritoriul Uniunii Europene, astfel cum este definit la momentul omologării de tip.

Protecția vieții private și protecția datelor

Sistemul ISA trebuie să respecte cerințele în modul normal de funcționare fără utilizarea informațiilor biometrice, inclusiv recunoașterea facială, ale oricărui ocupant al vehiculului.

Fără a aduce atingere dispozițiilor articolului 4 din prezentul regulament, sistemul ISA nu trebuie să înregistreze, să păstreze și să transmită în mod continuu date legate de incidente specifice de depășire a limitei de viteză, altele decât cele necesare pentru performanțele funcționalității ISA necesare sau pentru respectarea altor acte ale Uniunii privind omologarea de tip a vehiculelor (de exemplu, dispozitivul de înregistrare a datelor privind evenimentele).

În cazul în care sistemul ISA este echipat cu capacități de poziționare, acesta trebuie să fie compatibil cel puțin cu serviciile de poziționare furnizate de sistemele Galileo și EGNOS. În plus, sistemul ISA poate fi compatibil și cu alte sisteme de navigație prin satelit.

Cerințe tehnice specifice

Avertizare în caz de avarie a sistemului ISA

În cazul unei avarii a sistemului ISA care împiedică îndeplinirea cerințelor de performanță din prezentul regulament, trebuie să se emită un semnal optic constant.

Nu trebuie să existe o perioadă sesizabilă de timp între fiecare ciclu de autoverificare al ISA și, implicit, nu trebuie să existe o întârziere sesizabilă a afișării semnalului de avertizare în cazul detectării unei avarii de natură electrică.

La detectarea oricărei avarii care nu este de natură electrică (de exemplu, ocultarea senzorului, dar excluzând ocultarea temporară, cum ar fi cea cauzată de expunerea la lumina directă a soarelui), trebuie activat un semnal de avertizare în caz de avarie menționat la punctul 3.1.1.

Statutul unei avarii care trebuie să activeze semnalul de avertizare menționat la punctul 3.1.1, dar care nu este detectat în condiții de staționare, trebuie păstrat după detectarea respectivei avarii și trebuie să continue să fie afișat după fiecare acționare a întrerupătorului principal al vehiculului, pe întreaga durată a avariei sau a defecțiunii.

Controlul ISA

Conducătorul auto trebuie să aibă posibilitatea de a dezactiva manual sistemul ISA, fie complet (și anume, SLIF și SLWF sau SLIF și SCF), fie parțial (și anume SLWF sau SCF).

Producătorul îi poate oferi conducătorului auto posibilitatea de a dezactiva manual și parțial SLWF pentru a efectua oricare dintre următoarele:

asigură o funcție activă de avertizare vizuală, dar fără avertizare sonoră sau tactilă; sau

oprește fie avertizarea acustică, fie pe cea tactilă a SLWF (de exemplu, butonul de dezactivare a sunetului/a semnalului tactil).

Se aplică condițiile prevăzute la punctele 3.2.1.1, 3.2.1.2 și 3.2.1.3, după caz.

Sistemul ISA trebuie să revină automat în modul normal de funcționare la fiecare acționare a întrerupătorului principal al vehiculului. Reactivarea automată a sistemului ISA poate fi condiționată de deschiderea ușii conducătorului auto.

Un semnal optic constant trebuie să informeze conducătorul auto că sistemul ISA a fost complet dezactivat. Un semnal optic cu o durată de cel puțin 10 secunde sau care continuă până când este anulat manual trebuie să informeze conducătorul auto că sistemul ISA a fost dezactivat parțial. Acest rol poate reveni semnalului de avertizare în caz de avarie menționat la punctul 3.1.1.

În urma dezactivării manuale a sistemului ISA, conducătorul auto trebuie să aibă posibilitatea de a reactiva sistemul cu cel mult tot atâtea acțiuni câte au fost necesare pentru dezactivarea acestuia.

Dezactivarea automată a sistemului ISA este permisă în situațiile în care sistemele automatizate controlează viteza vehiculului, adică acele sisteme care efectuează subsarcina de detectare a obiectelor și a evenimentului și de răspuns la conducerea dinamică [de exemplu, sistemul automatizat de păstrare a benzii de circulație (ALKS)]. Nu este necesar ca această dezactivare să fie semnalată conducătorului auto.

Producătorul vehiculului poate prevedea o funcție de etalonare automată sau manuală a vitezometrului pentru a reduce la minimum discrepanța dintre viteza afișată de vitezometru și viteza reală a vehiculului, de exemplu după înlocuirea pneului, cu condiția să se asigure că cerințele Regulamentului ONU nr. 39 sunt întotdeauna respectate. În plus, producătorul vehiculului poate lua în considerare o toleranță de până la 3,0 % în ceea ce privește limitele de viteză percepute utilizate pentru activarea informațiilor și a avertizărilor.

Regulamentul nr. 39 al Comisiei Economice pentru Europa a Organizației Națiunilor Unite (CEE-ONU) – Dispoziții uniforme privind omologarea vehiculelor cu privire la vitezometru și odometru, inclusiv instalarea acestora.

Viteza afișată de vitezometru este considerată egală cu limita de viteză percepută dacă indicația vitezei afișate de vitezometru se situează cu mai puțin de 1,0 km/h peste limita de viteză percepută.

În cazul în care toleranțele mecanismului de măsurare al vitezometrului sunt minime, dispozițiile de la punctele 3.2.3 și 3.2.4 indică faptul că informațiile menționate la punctul 3.4.1.2 și avertizarea menționată la punctul 3.5.1 pot fi activate la o viteză indicată a vitezometrului și la viteza reală a vehiculului care se situează ușor peste limita de viteză percepută.

Procedura de inspecție tehnică periodică

În scopul inspecțiilor tehnice periodice, este posibilă verificarea următoarelor caracteristici ale sistemului ISA:

starea sa corectă de funcționare, prin observarea vizuală a semnalului de avertizare în caz de avarie după acționarea întrerupătorului principal al vehiculului și după verificarea becurilor. Dacă semnalul de avertizare în caz de avarie este afișat într-un spațiu comun (zonă în care pot fi afișate două sau mai multe funcții/simboluri de informare, dar nu simultan), înainte de verificarea stării semnalului de avertizare în caz de avarie se verifică dacă spațiul comun funcționează;

starea sa corectă de funcționare și integritatea software-ului, prin utilizarea unei interfețe electronice a vehiculului, astfel cum este cea prevăzută la punctul I subpunctul 14 din anexa III la Directiva 2014/45/UE, în cazul în care caracteristicile vehiculului permit acest lucru și dacă sunt disponibile datele necesare. Producătorii trebuie să asigure furnizarea informațiilor tehnice privind utilizarea interfeței electronice a vehiculului, în conformitate cu articolul 6 din Regulamentul (UE) 2019/621.

Directiva 2014/45/UE a Parlamentului European și a Consiliului din 3 aprilie 2014 privind inspecția tehnică periodică a autovehiculelor și a remorcilor acestora și de abrogare a Directivei 2009/40/CE (JO L 127, 29.4.2014, p. 51).

Regulamentul de punere în aplicare (UE) 2019/621 al Comisiei din 17 aprilie 2019 privind informațiile tehnice necesare pentru inspecția tehnică a elementelor autovehiculelor care trebuie testate, privind utilizarea metodelor de testare recomandate, precum și de stabilire a normelor detaliate privind formatul datelor și procedurile de accesare a informațiilor tehnice relevante (JO L 108, 23.4.2019, p. 5).

La momentul omologării de tip, trebuie prezentate, cu respectarea cerințelor de confidențialitate, mijloacele alese de producător pentru protecția împotriva unei modificări simple neautorizate a funcționării sistemului ISA și a semnalului de avertizare în caz de avarie, iar aceste informații trebuie furnizate serviciului tehnic. Ca alternativă, această cerință privind protecția este îndeplinită atunci când există un mijloc secundar de verificare a stării corecte de funcționare a sistemului ISA.

În cazul în care sistemul ISA utilizează date electronice (de exemplu, date cartografice) relevante pentru performanța sa, trebuie să fie posibilă verificarea cu ușurință a versiunii acestor date.

Cerințe tehnice pentru SLIF

Afișaj SLIF

Afișajul SLIF trebuie să fie amplasat în câmpul vizual direct al conducătorului auto și să fie clar identificabil și lizibil atât ziua, cât și noaptea. Sunt permise afișaje suplimentare de informații similare în alte locuri ale vehiculului (de exemplu, pe ecranul de navigație, ca informații proiectate etc.) și acestea nu fac obiectul cerințelor de la prezentul punct.

În absența unor condiții care să conducă la dezactivarea sistemului în conformitate cu punctele 3.2.1 și 3.2.2, afișajul SLIF trebuie să afișeze limita de viteză percepută conducătorului auto cel puțin atunci când viteza afișată de vitezometru este mai mare decât limita de viteză percepută, pentru viteze de cel mult 5 km/h.

Limita de viteză percepută trebuie afișată în oricare dintre următoarele moduri:

pe vitezometru, într-un mod care să fie clar perceptibil și care să poată fi distins și care să nu reducă lizibilitatea vitezometrului (de exemplu, marcajul optic);

ca valoare numerică, utilizând un simbol asemănător unui model de indicator rutier cu limită de viteză menționat în Convenția privind semnalizarea rutieră din 8 noiembrie 1968; sau

text format din valoare și unitatea de măsură.

Afișarea unor informații suplimentare de pe indicator este permisă în toate cazurile.

În cazul în care sistemul ISA nu dispune de nicio limită de viteză percepută, din cauza uneia sau a mai multor circumstanțe menționate la punctele 5.3.1, 5.3.2 și 5.3.3, conducătorul auto trebuie să primească un semnal optic specific, care să clarifice această situație specială, cu sau fără o indicare a limitei de viteză presupuse pe SLIF. Semnalul de avertizare în caz de avarie menționat la punctul 3.1.1 nu trebuie utilizat în acest sens. Un semn de întrebare ? trebuie să fie afișat în mod vizibil lângă valoarea numerică în cazul în care SLIF indică o limită de viteză presupusă.

Atunci când afișajul SLIF afișează limita de viteză percepută, chiar și atunci când viteza afișată de vitezometru este mai mică decât limita de viteză percepută (de exemplu, întotdeauna cu ISA activat sau la cerere odată cu ISA activat), sistemul trebuie să furnizeze, de asemenea, o notificare sonoră subtilă și nederanjantă de fiecare dată când se modifică limita de viteză percepută. Această funcție poate fi configurată de utilizator (de exemplu sunet, volum, oprire permanentă).

Atunci când sistemul ISA este dezactivat, este permisă afișarea limitei de viteză percepute. În acest caz, nu sunt necesare notificări sonore, astfel cum se menționează la punctul 3.4.1.4.

Determinarea limitei de viteză

Țara în care este exploatat vehiculul

În cazul în care cunoașterea țării în care este exploatat vehiculul este o condiție prealabilă pentru determinarea corectă a limitei de viteză, sistemul ISA trebuie să respecte una dintre următoarele condiții:

sistemul este capabil să detecteze automat codul de țară și să îl stabilească cu sau fără confirmare din partea utilizatorului; sau

sistemul îi permite conducătorului auto să selecteze manual codul de țară.

În cazul în care cunoașterea regiunii în care este exploatat vehiculul este o condiție prealabilă pentru determinarea limitei de viteză corecte, sistemul poate adopta limita de viteză aplicabilă mai frecventă în diferitele regiuni ale țării respective, la latitudinea producătorului.

Sistemul ISA trebuie să păstreze țara de funcționare setată manual sau confirmată de utilizator, chiar și după reactivarea întrerupătorului principal al vehiculului.

Procedura de setare manuală pentru țara de exploatare trebuie să fi intuitivă și să nu se realizeze printr-o interfață complexă. În special, schimbarea setării țării de exploatare a autovehiculului actuale și anterioare trebuie să fie ușor de realizat.

În cazul în care este necesară setarea manuală sau confirmarea utilizatorului, instrucțiunile de utilizare ale autovehiculului (de exemplu, manualul proprietarului, manualul vehiculului) trebuie să specifice în mod clar faptul că această procedură este necesară pentru funcționarea corectă a sistemului ISA.

Autovehiculele destinate exploatării locale sau regionale (de exemplu, autobuzele din clasele I și A) pot avea capacități operaționale limitate ale sistemului ISA în ceea ce privește cunoașterea țării sau a regiunii de exploatare. Instrucțiunile de utilizare a autovehiculului trebuie să specifice în mod clar limitările sistemului ISA și să furnizeze informații cu privire la modul în care se pot obține de la producător parametri naționali sau regionali alternativi în cazul în care locul de exploatare a autovehiculului se schimbă. Până la introducerea unei rubrici specifice în Certificatul de conformitate, textul funcționalitatea ISA se limitează la țara sau regiunea de funcționare trebuie să fie adăugat la rubrica observații din Certificatul de conformitate, pentru a permite includerea acestor informații în documentele de înmatriculare de la bordul vehiculelor.

Determinarea limitei de viteză percepute prin observarea indicatoarelor explicite ale limitelor de viteză.

În absența unor condiții care să conducă la dezactivarea sistemului în conformitate cu punctele 3.2.1 și 3.2.2, SLIF trebuie să fie în măsură, prin observarea vizuală directă a indicatoarelor rutiere sau prin alte metode eficace, să recunoască toate indicatoarele numerice de limită de viteză explicită în cazul în care limita de viteză aplicabilă pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologat corespunde valorii numerice indicate pe indicator și să determine limita de viteză aplicabilă cu cel mult 2,0 secunde după punctul de referință declarat de producător pe autovehicul (care urmează să fie specificat și pentru STU). Această cerință trebuie îndeplinită cel puțin atunci când sunt îndeplinite următoarele condiții:

indicatoarele îndeplinesc condițiile prevăzute la punctul 3.4.2.2.2; și

indicatoarele sunt întâlnite în condițiile de funcționare și de mediu menționate la punctul 3.4.2.2.3.

Conformitatea cu primul paragraf se demonstrează în conformitate cu procedurile de încercare relevante și cu documentația specificată la punctul 4.1.

Pentru viteze de rulare ale vehiculului mai mici de 20 km/h, limita de viteză aplicabilă poate fi determinată cel târziu cu 10 m în spatele punctului de referință declarat de producător, menționat la primul paragraf.

Starea indicatorului rutier la momentul evaluării:

cu un design și o dimensiune conforme cu standardele aplicabile în statul membru în cauză;

poziționat într-un mod conform cu standardele aplicabile în statul membru în cauză;

nu prezintă deteriorări semnificative (de exemplu, marcaje șterse, retroreflexie redusă, îndoire, crăpături, vandalism) care să îi afecteze în mod semnificativ proprietățile vizuale; și

nu este acoperit parțial sau integral (de exemplu, de frunze, zăpadă sau murdărie obturând indicatorul sau invalidare deliberată în timpul unor lucrări rutiere).

Condiții operaționale și de mediu la momentul evaluării:

gama completă de turații de funcționare a vehiculului;

cu vedere liberă a indicatorului rutier pentru o perioadă continuă de cel puțin 1,0 secunde;

în toate condițiile de iluminare, fără orbire provocată de lumina directă a soarelui și cu luminile de întâlnire, dacă este cazul, zi sau noapte; și

în absența unor condiții meteorologice care să afecteze vizibilitatea indicatoarelor rutiere (de exemplu ceață, ploi abundente, zăpadă).

Determinarea limitei de viteză percepute prin observarea indicatoarelor și a semnalelor rutiere

În absența unor condiții care să conducă la dezactivarea sistemului în conformitate cu punctele 3.2.1 și 3.2.2, SLIF trebuie să fie în măsură, prin observarea indicatoarelor și a semnalelor rutiere utilizând toate datele de intrare ale sistemului ISA relevante (de exemplu, cameră de luat vederi, date din harta electronică), să determine limitele de viteză pe drum asociate tuturor indicatoarelor rutiere aplicabile incluse în catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II, pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologată, cu cel mult 2,0 secunde după ce trece de punctul de referință menționat la punctul 3.4.2.2.1. Această cerință trebuie îndeplinită cel puțin atunci când sunt îndeplinite următoarele condiții:

indicatoarele îndeplinesc condițiile prevăzute la punctul 3.4.2.2.2; și

indicatoarele sunt întâlnite în condițiile de funcționare și de mediu menționate la punctul 3.4.2.2.3.

Conformitatea cu primul paragraf se demonstrează în conformitate cu procedurile de încercare relevante menționate la punctul 4.2.

Pentru viteze de rulare ale vehiculului mai mici de 20 km/h, limita de viteză aplicabilă poate fi determinată cel târziu cu 10 m în spatele punctului de referință menționat la punctul 3.4.2.2.1.

Nu este necesar ca SLIF să țină seama de condițiile speciale variabile, care influențează limita de viteză la nivel național (și anume, condiții necesitând informații disponibile inclusiv în afara actualei țări în care este exploatat vehiculul și în afara actualului tip de drum, de exemplu statutul remorcii, condițiile de mediu prevalente, momentul zilei, momentul din an, vârsta sau experiența conducătorului auto, numărul de pasageri în picioare, existența mărfurilor periculoase, supraîncărcarea). În cazul în care pot fi prezente condiții variabile speciale, iar sistemul nu este capabil să țină seama de ele, sistemul de determinare a limitei de viteză trebuie să indice din oficiu cea mai comună condiție presupusă în cazul de funcționare obișnuită.

În instrucțiunile de utilizare ale autovehiculului trebuie precizat în mod clar că indicațiile și avertizările sistemului ISA nu aduc atingere limitei de viteză efective aplicabile într-o anumită situație, a cărei aplicare și respectare continuă să țină de responsabilitatea finală a conducătorului auto.

Determinarea limitei de viteză în condiții reale de conducere.

În absența unor condiții care să conducă la dezactivarea sistemului în conformitate cu punctele 3.2.1 și 3.2.2, SLIF trebuie să fie în măsură, prin observarea indicatoarelor și a semnalelor rutiere, utilizând toate datele relevante ale sistemului, de exemplu, datele provenite de la camera de luat vederi și datele din harta electronică, atunci când sunt instalate la bordul vehiculului în acest scop, pentru a determina în mod fiabil aplicabilitatea limitei naționale de viteză și a limitelor de viteză asociate tuturor indicatoarelor rutiere aplicabile incluse în catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II, pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologată. Această cerință trebuie îndeplinită cel puțin atunci când sunt îndeplinite următoarele condiții:

indicatoarele îndeplinesc condițiile prevăzute la punctul 3.4.2.2.2; și

indicatoarele sunt întâlnite în condițiile de funcționare și de mediu menționate la punctul 3.4.2.2.3.

Cerința pentru determinarea fiabilă a limitei de viteză aplicabile este îndeplinită dacă cerința de performanță în funcție de distanță este îndeplinită în condiții reale de conducere.

Distanța pozitivă reală (TP_D): limita de viteză corectă trebuie determinată pentru cel puțin 90 % din distanța totală și pentru cel puțin 80 % din distanța parcursă pe fiecare dintre cele trei tipuri de drumuri (drumuri și străzi urbane, drumuri extraurbane și autostrăzi/drumuri expres/șosele cu două benzi) cel puțin pentru limitele de viteză aplicabile menționate la punctul 3.4.2.5.1 și în cazul în care nu se aplică condițiile variabile menționate la punctul 3.4.2.3.2.

Conformitatea trebuie demonstrată pe baza unei încercări în condiții reale de conducere, astfel cum se specifică la punctul 4.3.

Înainte de a efectua încercarea în condiții reale de conducere, serviciul tehnic, autoritatea de omologare de tip și producătorul vehiculului sau STU trebuie să convină asupra unui plan de traseu. Planul de traseu trebuie să respecte următoarele condiții:

să fie situat pe drumuri publice de pe teritoriul Uniunii Europene, cu excepția regiunilor ultraperiferice, în conformitate cu articolul 349 din Tratatul privind funcționarea Uniunii Europene (TFUE); și

să fie ales cu intenția de a genera o încercare cu rezultatul admis sau respins în funcție de performanța tehnică a sistemului ISA și nu prin alegerea unei rute extreme.

Pentru a demonstra performanța sistemului la nivelul Uniunii, producătorul vehiculului sau al STU trebuie să furnizeze documentația tehnică care conține următoarele informații:

informații privind proiectarea de bază a sistemului ISA și o descriere a sistemului de determinare a limitei de viteză, inclusiv a senzorilor, și, dacă este cazul, sursele utilizate pentru datele din harta electronică; și

descrierea activităților de diligență necesară desfășurate pentru a dovedi că cerințele de la punctul 3.4.2.5.1 sunt îndeplinite pentru a funcționa în toate statele membre, cu excepția regiunilor ultraperiferice, în conformitate cu articolul 349 din Tratatul privind funcționarea Uniunii Europene (TFUE).

Producătorul trebuie să desfășoare următoarele activități de diligență necesară:

identifică situațiile dificile din statul membru (statele membre) pentru categoria de vehicule relevantă și limitele de viteză aplicabile și efectuează analiza relevantă pentru a demonstra modul în care sunt îndeplinite cerințele; și

pentru un sistem care utilizează date din harta electronică, evaluează nivelul de acceptabilitate al integrității și fiabilității datelor din harta electronică în întreaga Uniune, asigurând îndeplinirea cerințelor.

Serviciul tehnic trebuie să evalueze documentația tehnică furnizată pentru a evalua dacă au fost luate măsuri rezonabile și adecvate pentru a se asigura că cerințele de la punctul 3.4.2.5.1 sunt îndeplinite pentru funcționarea corectă a sistemului ISA în toate statele membre.

Performanța pe durata ciclului de viață

Producătorul vehiculului trebuie să se asigure că fiabilitatea determinării limitei de viteză, astfel cum se prevede la punctul 3.4.2.5.2, este menținută timp de cel puțin 14 ani de la data fabricării vehiculului. Același lucru este valabil și în cazul în care o STU este montată de producătorul vehiculului.

În cazul în care se utilizează date electronice pentru a atinge performanța necesară, informațiile privind nivelul de versiune trebuie să fie ușor de verificat. Producătorul vehiculului trebuie să pună la dispoziția proprietarilor vehiculului actualizări frecvente ale datelor inclusiv, daca este necesar, schimbările necesare pentru a răspunde la o actualizare a catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II. Aceste actualizări ale datelor trebuie puse gratuit la dispoziția proprietarilor de vehicule, cel puțin o dată pe an, în cazul datelor bazate pe hărți (cu excepția eventualelor costuri asociate, de exemplu, suportului comun de stocare, utilizării calculatorului personal, sistemului de operare, taxelor de internet privat sau mobil, costurilor de călătorie către comerciantul autorizat, reparatorul, distribuitorul sau reparatorul independent) timp de 7 ani de la data fabricării vehiculului. Actualizările ulterioare pot face obiectul plății unei taxe rezonabile. Instrucțiunile de utilizare ale autovehiculului trebuie să specifice în mod clar faptul că sunt necesare actualizări periodice pentru a menține performanța și să explice procedurile disponibile pentru a obține și, dacă este cazul, pentru a efectua actualizările respective. Actualizările pot fi furnizate automat, de exemplu, printr-o metodă wireless.

Cerințe tehnice pentru SLWF

În absența unor condiții care să conducă la dezactivarea sistemului ISA în conformitate cu punctele 3.2.1 și 3.2.2, dacă limita de viteză percepută este cunoscută, iar viteza afișată de vitezometru o depășește, SLWF trebuie să avertizeze conducătorul auto în conformitate cu punctul 3.5.2, pentru viteze de cel mult 20 km/h.

Indicația de avertizare trebuie furnizată în oricare dintre următoarele moduri:

o avertizare vizuală și o avertizare acustică în cascadă;

o avertizare vizuală și o avertizare tactilă în cascadă; sau

numai o avertizare tactilă.

În momentele în care viteza de rulare a vehiculului care nu este echipat cu SCF și care nu are caracteristici asemănătoare cu SCF este controlată activ de un sistem al vehiculului în care nu se așteaptă ca conducătorul auto să atingă pedala de accelerație (de exemplu, controlul vitezei de croazieră), nu este permisă utilizarea unui sistem de avertizare tactilă. În acest caz, sistemul trebuie să încerce să reducă în mod automat viteza de rulare până la sau sub limita de viteză percepută, de exemplu prin dezactivarea sau reducerea puterii motorului sau prin emiterea unei avertizări vizuale și a unei avertizări acustice în cascadă.

Avertizare vizuală și avertizare acustică sau vizuală în cascadă și avertizare tactilă în cascadă

Avertizarea vizuală trebuie să fie perceptibilă și ușor de recunoscut de către conducătorul auto și să fie emisă prin aprinderea intermitentă a afișajului SLIF sau prin aprinderea intermitentă a unui semnal optic suplimentar adiacent afișajului SLIF. Acesta trebuie afișat într-un interval de 1,5 secunde de la momentul în care viteza afișată de vitezometru depășește limita de viteză percepută și trebuie să dureze cel puțin 5,0 secunde după ce avertizarea acustică în cascadă sau avertizarea tactilă în cascadă s-a oprit sau până când viteza afișată de vitezometru este mai mică sau egală cu limita de viteză percepută atunci când aceasta survine mai devreme.

Avertizarea acustică în cascadă trebuie să fie perceptibilă de către conducătorul auto, să fie unică și ușor de recunoscut și să fie emisă printr-un semnal sonor continuu sau intermitent sau prin informații vocale. În cazul în care sunt utilizate informații vocale, producătorul vehiculului se asigură că utilizarea oricăreia dintre limbile oficiale ale UE este ușor de configurat de către conducătorul auto. Avertizarea acustică poate varia pentru a indica amploarea depășirii limitei de viteză percepute sau timpul în care aceasta a fost depășită.

Avertizarea tactilă în cascadă trebuie să fie perceptibilă de către conducătorul auto și să fie furnizată direct sau indirect prin intermediul pedalei de accelerație atunci când conducătorul auto menține o forță de aplicare, precum și o viteză de conducere care depășește limita de viteză percepută. Acest lucru trebuie realizat în oricare dintre următoarele moduri:

creșterea forței de revenire a pedalei de accelerație; sau

vibrarea pedalei de accelerație.

Avertizarea acustică în cascadă și avertizarea tactilă în cascadă trebuie să fie furnizate atunci când este îndeplinită oricare dintre următoarele condiții, pentru viteze constante ale vehiculului:

viteza afișată de vitezometru ≥ 130 % din limita de viteză percepută, timp de cel puțin 3,0 secunde;

viteza afișată de vitezometru ≥ 120 % din limita de viteză percepută, timp de cel puțin 4,0 secunde;

viteza afișată de vitezometru ≥ 110 % din limita de viteză percepută, timp de cel puțin 5,0 secunde;

viteza afișată de vitezometru > 100 % din limita de viteză percepută, timp de cel puțin 6,0 secunde.

Sistemul poate fi proiectat astfel încât să utilizeze un timp interpolat liniar între viteza și valorile temporale respective pentru literele (a) și (d).

Atunci când vehiculul accelerează, producătorul trebuie să selecteze timpul adecvat pentru condițiile menționate la punctul 3.5.2.1.4 litera (b), (c) sau (d) sau 3,0 secunde, precum și orice durată dintre aceste două valori.

Atunci când vehiculul decelerează și niciuna dintre condițiile prevăzute la punctul 3.5.3 nu este îndeplinită, producătorul trebuie să selecteze timpul adecvat pentru condițiile menționate la punctul 3.5.2.1.4 litera (a), (b) sau (c) sau 6,0 secunde, precum și orice durată dintre aceste două valori.

Avertizarea acustică în cascadă trebuie furnizată până când viteza afișată de vitezometru este mai mică sau egală cu limita de viteză percepută sau timp de cel puțin 3,0 secunde după activarea inițială a avertizării acustice în cascadă. Cu toate acestea, avertizarea acustică nu trebuie în niciun caz să dureze mai mult de 5,0 secunde, inclusiv în cazul modificărilor succesive ale limitei de viteză, pentru a reduce la minimum disconfortul conducătorului auto.

Avertizarea tactilă în cascadă trebuie furnizată până când viteza afișată de vitezometru este mai mică sau egală cu limita de viteză percepută sau timp de cel puțin 10 secunde după activarea inițială a avertizării tactile în cascadă. Cu toate acestea, avertizarea tactilă nu trebuie în niciun caz să dureze mai mult de 12 secunde, inclusiv în cazul modificărilor succesive ale limitei de viteză, pentru a reduce la minimum disconfortul conducătorului auto.

Avertizarea acustică în cascadă sau avertizarea tactilă în cascadă trebuie să înceteze imediat după confirmarea sa printr-o acțiune deliberată a conducătorului auto (de exemplu, apăsarea unui buton) dacă producătorul alege să pună în aplicare o astfel de funcționalitate.

Atunci când vehiculul decelerează ca urmare a unuia sau mai multora dintre următoarele evenimente, avertizarea acustică în cascadă sau avertizarea tactilă în cascadă fie nu trebuie furnizată, fie trebuie să înceteze imediat:

eliberarea completă a pedalei de accelerație, cu excepția cazului în care viteza de rulare a vehiculului este controlată activ de un sistem al vehiculului și cu excepția cazului unei decelerări scurte ca rezultat al selectării treptelor de viteză;

dezactivarea manuală a sistemului vehiculului care controlează viteza de rulare;

activarea sistemului de frânare de serviciu; sau

activarea unui sistem de frânare de anduranță.

Exclusiv avertizare tactilă

Avertizarea tactilă trebuie să fie perceptibilă de către conducătorul auto și să fie furnizată direct sau indirect prin intermediul pedalei de accelerație atunci când conducătorul auto menține o forță de aplicare, precum și o viteză de conducere care depășește limita de viteză percepută. Acest lucru trebuie să se realizeze prin creșterea forței de revenire a pedalei de accelerație.

Numai avertizarea tactilă trebuie afișată într-un interval de 1,5 secunde de la momentul în care viteza afișată de vitezometru depășește limita de viteză percepută și până când viteza afișată de vitezometru devine mai mică sau egală cu limita de viteză percepută sau timp de cel puțin 15 secunde după activarea sa inițială. Cu toate acestea, avertizarea tactilă nu trebuie în niciun caz să dureze mai mult de 20 secunde, inclusiv în cazul modificărilor succesive ale limitei de viteză, pentru a reduce la minimum disconfortul conducătorului auto.

Numai avertizarea tactilă trebuie să înceteze imediat după confirmarea sa printr-o acțiune deliberată a conducătorului auto (de exemplu, apăsarea unui buton) dacă producătorul alege să pună în aplicare o astfel de funcționalitate.

După încetarea unui avertizări, SLWF trebuie să fie pregătit să emită o nouă avertizare în conformitate cu punctul 3.5.1, după aplicarea uneia sau mai multora dintre următoarele condiții:

viteza afișată de vitezometru a scăzut sub limita de viteză percepută;

reacționarea pedalei de accelerație după condiția de la punctul 3.5.2.1.8 litera (a) care duce la încetarea avertizării;

reactivarea sistemului vehiculului care controlează viteza de rulare după condiția de la punctul 3.5.2.1.8 litera (a) care duce la încetarea avertizării; sau

limita de viteză percepută s-a modificat la o valoare mai mică.

Nu este permis ca un sistem de avertizare tactilă să fie combinat cu o funcție de avertizare acustică, chiar dacă este instalată în mod voluntar, cu excepția cazului în care sunt îndeplinite și toate cerințele pentru avertizarea acustică în cascadă.

Vehiculul poate fi echipat cu un mijloc de suspendare a SLWF pentru a permite prezentarea unor avertizări mai critice (de exemplu, avertizare de coliziune frontală, asistență pentru menținerea benzii de circulație). Producătorul trebuie să demonstreze că toate avertizările aplicabile sunt prezentate conducătorului auto în mod corespunzător.

Sistemul SLWF al vehiculelor din categoriile M2, M3, N2 și N3 care sunt echipate cu un dispozitiv de limitare a vitezei și cu un tahograf, în conformitate cu Regulamentul (UE) nr. 165/2014, trebuie să fie suspendat de la o viteză mai mică cu 9 km/h decât setarea pentru limitarea de viteză aplicabilă, respectiv la viteze de rulare mai mari, atunci când limita de viteză percepută relevantă nu este furnizată de un indicator de limită de viteză explicită sau de datele din harta electronică bazate pe prezența unui indicator de limită de viteză explicită care să fie adecvat pentru categoria de vehicul în cauză. SLWF trebuie să funcționeze normal în acest interval în cazul în care există un indicator de limită de viteză explicită care este adecvat pentru categoria de vehicule în cauză. De asemenea, SLWF trebuie să funcționeze normal în acest interval atunci când informațiile așteptate de la sistem din catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II trebuie să revină la limita de viteză implicită aplicabilă anterior și atunci când aceasta este mai mică decât cea anterioară (de exemplu, sfârșitul autostrăzii). SLWF trebuie să funcționeze normal la viteze cu 10 km/h mai mici decât reglajul aplicabil al limitării vitezei și la viteze mai lente de rulare a vehiculului.

Regulamentul (UE) nr. 165/2014 al Parlamentului European și al Consiliului din 4 februarie 2014 privind tahografele în transportul rutier, de abrogare a Regulamentului (CEE) nr. 3821/85 al Consiliului privind aparatura de înregistrare în transportul rutier și de modificare a Regulamentului (CE) nr. 561/2006 al Parlamentului European și al Consiliului privind armonizarea anumitor dispoziții ale legislației sociale în domeniul transporturilor rutiere (JO L 60, 28.2.2014, p. 1).

Funcționarea funcției de avertizare a SLWF trebuie demonstrată în conformitate cu procedura de încercare relevantă specificată la punctul 4.4.

Cerințe tehnice pentru SCF

În absența unor condiții care să conducă la dezactivarea manuală sau automată a sistemului ISA, astfel cum se menționează la punctele 3.2.1 și 3.2.2, SCF trebuie să încerce să limiteze viteza afișată de vitezometru la limita de viteză percepută, pentru viteze de cel mult 20 km/h.

SCF trebuie să încerce să limiteze viteza afișată de vitezometru la o viteză stabilizată prin reducerea puterii de propulsie a vehiculului și a cuplului transmis. SCF nu trebuie să aibă nicio influență asupra sistemului de frânare de serviciu al vehiculului, cu excepția vehiculelor din categoriile M1 și N1, cazuri în care sistemul de frânare al vehiculului poate fi influențat de aceasta. O frână de anduranță (de exemplu, un dispozitiv de încetinire) poate fi încorporată numai dacă funcționează după ce SCF a limitat puterea de propulsie la minimum. Decelerația vehiculului trebuie să fie ≤ 3,0 m.s-2.

Intervenția SCF trebuie să înceapă cel târziu în 1,5 secunde de la momentul în care viteza afișată de vitezometru depășește limita de viteză percepută.

Atunci când se ajunge la un reglaj stabil al vitezei, viteza afișată de vitezometru nu trebuie să varieze cu mai mult de 4 % sau cu mai mult de 2 km/h, reținându-se valoarea cea mai mare, în raport cu viteza stabilizată, iar rata de schimbare a vitezei afișate de vitezometru nu trebuie să fie ≤ 0,2 m.s-2 atunci când este măsurată pe o perioadă de cel puțin 0,1 secunde. Viteza stabilizată trebuie să se încadreze în următorul interval: (limita de viteză percepută – 5 km/h) ≤ viteza stabilizată ≤ limita de viteză percepută.

Producătorul se străduiește să rămână cât mai aproape posibil de limita de viteză percepută, pentru a reduce la minimum disconfortul conducătorului auto.

Conducătorul auto trebuie să aibă posibilitatea de a anula intervenția SCF prin efectuarea unei acțiuni pozitive, de exemplu prin acționarea mai puternică sau mai profundă a pedalei de accelerație. Cu toate acestea, nu este permis ca acest lucru să poată fi realizat numai prin kick-down (adică prin apăsarea completă a pedalei de accelerație). În cazul în care conducătorul auto preia controlul de la SCF, acesta trebuie suspendat temporar și trebuie reinițiat după oricare dintre următoarele evenimente:

viteza vitezometrului devine mai mică sau egală cu limita de viteză percepută;

eliberarea completă a pedalei de accelerație timp de peste 6,0 secunde;

activarea unui sistem de frânare de anduranță; sau

limita de viteză percepută s-a modificat ajungând la o valoare mai mică.

În cazul reinițierii SCF în urma evenimentelor menționate la primul paragraf literele (b) și (c), vehiculul nu trebuie să încetinească brusc, ci trebuie să aibă o rată de decelerare similară cu rata de decelerare a vehiculului chiar înainte de reinițiere.

Este permis ca conducătorul auto să poată alege o setare a acțiunii pozitive care să fie mai restrictivă (de exemplu, apăsarea la maximum a pedalei necesară pentru a prelua controlul) în mod voluntar.

Este permis ca conducătorul auto să poată activa o funcție manuală de limitare a vitezei, cu condiția să nu întrerupă automat sistemul ISA în același timp.

SCF trebuie să permită o utilizare normală a pedalei de accelerație pentru selectarea treptelor de viteză.

În momentele în care viteza de conducere a vehiculului echipat cu SCF sau cu caracteristici asemănătoare cu SCF este controlată activ de un sistem al vehiculului în care conducătorul auto nu trebuie să atingă pedala de accelerație (de exemplu, controlul vitezei de croazieră) și în absența unor condiții care să ducă la dezactivarea sistemului ISA în conformitate cu punctele 3.2.1 și 3.2.2, cerințele de la punctul 3.6.1 se aplică, cu excepția cazului în care se activează un SLWF constând într-o avertizare vizuală și o avertizare acustică în cascadă.

Sistemul SCF al vehiculelor din categoriile M2, M3, N2 și N3 care sunt echipate cu un dispozitiv de limitare a vitezei și cu un tahograf trebuie să fie suspendat de la o viteză mai mică cu 9 km/h decât setarea pentru limitarea de viteză aplicabilă și de la viteze de rulare mai mari, atunci când limita de viteză percepută relevantă nu este furnizată de un indicator de limită de viteză explicită sau de datele din harta electronică bazate pe prezența unui indicator de limită de viteză explicită care să fie adecvat pentru categoria de vehicul în cauză SCF trebuie să funcționeze normal în acest interval în cazul în care există un indicator de limită de viteză explicită care este adecvat pentru categoria de vehicule în cauză. De asemenea, SCF trebuie să funcționeze normal în acest interval atunci când informațiile așteptate de la sistem din catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II trebuie să revină la limita de viteză implicită aplicabilă anterior și atunci când aceasta este mai mică decât cea anterioară (de exemplu, sfârșitul autostrăzii). SCF trebuie să funcționeze normal la viteze cu 10 km/h mai mici decât reglajul aplicabil al limitării vitezei și la viteze mai lente de rulare a vehiculului.

Funcționarea funcției de intervenție a SCF trebuie demonstrată în conformitate cu încercările relevante specificate la punctul 4.5.

Un sistem ISA compus din SLIF și SLWF poate avea, de asemenea, caracteristici de tip SCF, atât timp cât sunt respectate cerințele de prioritate și de acțiune pozitivă prevăzute la punctul 3.6.1.4.

În cazul în care SCF este combinat cu o funcție de avertizare acustică, trebuie îndeplinite toate cerințele pentru avertizarea acustică în cascadă prevăzute în prezentul regulament.

Proceduri de încercare

Procedura de încercare SLIF: încercarea de determinare a limitei de viteză percepute prin observarea indicatoarelor explicite de semnalare a limitelor de viteză

Condițiile vehiculului de încercare:

Masa de încercare:

Masa vehiculului trebuie să fie masa în stare de funcționare.

Pneuri:

Pneurile trebuie rodate, iar presiunea pneurilor trebuie reglată în conformitate cu specificațiile producătorului vehiculului.

Condiționarea premergătoare încercării:

La cererea producătorului, vehiculul de încercare poate fi condus pe o distanță de maximum 100 km pe o combinație de drumuri urbane și rurale cu alte elemente de trafic și echipamente rutiere pentru etalonarea sistemului de senzori, iar țara sau regiunea de exploatare poate fi setată (manual sau automat) la țara/țările în care se efectuează încercarea.

Iluminat normal:

Obiectivul acestor încercări este ca, de exemplu, indicatoarele temporare amplasate pe un drum în lucru să fie recunoscute în mod corespunzător de sistemul ISA. Acest lucru poate fi realizat prin utilizarea unui senzor de observare, dar și pe baza informațiilor în timp real partajate de alte vehicule.

Indicatoarele rutiere utilizate pentru încercări trebuie să fie indicatoare de limită de viteză explicită în cazul în care limita de viteză aplicabilă pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologată corespunde valorii numerice marcate pe indicator. Aceste indicatoare trebuie să îndeplinească toate condițiile specificate la punctul 3.4.2.2.2. Indicatoarele trebuie poziționate astfel încât să se evite apariția simultană a mai multor indicatoare în câmpul vizual al sistemului.

Serviciul tehnic trebuie să selecteze pentru încercare cel puțin trei indicatoare diferite de limită de viteză explicită, inclusiv indicatoare rutiere neelectronice și cele afișate pe un indicator cu mesaj variabil, astfel cum sunt utilizate în statul membru în care are loc încercarea. Indicatoarele utilizate pentru încercări trebuie înregistrate în raportul de încercare. Pentru a testa determinarea limitei de viteză percepută prin observarea vizuală directă sau indirectă, poziția indicatoarelor de limită de viteză explicită utilizate pentru încercare nu trebuie inclusă în datele din harta electronică a vehiculului la începutul încercării. Producătorul trebuie să demonstreze, prin utilizarea unei documentații, respectarea tuturor celorlalte indicatoare de limită de viteză explicită, astfel cum sunt incluse în catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II, pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologată, atunci când limita de viteză aplicabilă aferentă categoriei de vehicul care urmează să fie omologată corespunde valorii numerice marcate pe indicator. Aceste documente trebuie anexate la dosarul raportului de încercare.

Condiții de încercare:

Încercările trebuie efectuate după cum urmează:

pe o suprafață plană fără bucăți neregulate, apă stătătoare, zăpadă și gheață și care oferă conducătorului auto o vedere liberă a indicatorului rutier pentru o perioadă continuă de cel puțin 1,0 secunde;

în toate condițiile de iluminare, fără orbire provocată de lumina directă a soarelui și cu luminile de întâlnire aprinse, dacă este cazul; și

în absența unor condiții meteorologice care să afecteze vizibilitatea indicatoarelor.

La alegerea producătorului și cu acordul serviciului tehnic, încercările pot fi efectuate în condiții care se abat de la condițiile menționate la primul paragraf.

Cu acordul producătorului și al serviciului tehnic, încercările pot fi efectuate în oricare dintre următoarele locații:

pe un drum public; sau

pe o pistă de încercare, cu condiția ca SLIF să nu necesite date din harta electronică pentru a funcționa corect, cu excepția cazului în care acestea sunt incluse în datele din harta electronică.

În ambele cazuri, mediul poate fi de așa natură încât alte vehicule să fie conduse pe aceeași rută de încercare ca vehiculul de încercare, de exemplu pentru a facilita disponibilitatea datelor în timp real care pot fi utilizate de alte vehicule fără un sistem de observare bazat pe camere de luat vederi. Condițiile necesare relevante trebuie specificate în detaliu de către producător și aprobate de serviciul tehnic și de autoritatea de omologare de tip înainte de efectuarea încercărilor. Această aprobare trebuie să se bazeze pe o evaluare pozitivă a caracterului rezonabil, practic și autentic al aplicării în condiții reale de conducere.

În ambele cazuri, diferitele indicatoare de limită de viteză explicită trebuie să fie selectate și plasate de serviciul tehnic. Toate indicatoarele utilizate pentru încercările pe drumurile publice trebuie să fie diferite de cele care sunt prezente în mod normal sau să fie unele modificate temporar pentru a evalua capacitatea de observare sau una echivalentă a sistemului. Nu se renunță la această obligație de efectuare a încercării în caz de litigiu cu autoritățile locale, iar în acest caz încercarea trebuie efectuată ulterior în altă parte.

Procedura de încercare:

vehiculul de încercare trebuie condus fără mișcări bruște, astfel încât comportamentul său să fie stabil la trecerea pe lângă indicatorul rutier selectat pentru încercare în următoarele condiții:

o viteză a vitezometrului care depășește viteza marcată pe indicatorul de limită de viteză explicită; și

în centrul benzii de încercare.

Prin acord între producător și serviciul tehnic, procedura de încercare pe pistă descrisă mai sus poate fi înlocuită cu o procedură în laborator care s-a dovedit a fi echivalentă.

Cerințele tehnice sunt îndeplinite dacă SLIF afișează valoarea limită de viteză percepută care este egală cu limita de viteză afișată pe toate indicatoarele de limită de viteză explicită încercate cu cel mult 2,0 secunde după ce punctul de referință al vehiculului trece de indicatoarele relevante. Pentru viteze ale vehiculului mai mici de 20 km/h, acesta trebuie să fie cel târziu cu 10 m în spatele punctului de referință al vehiculului.

Această încercare nu se combină cu încercarea de fiabilitate în condiții reale de conducere de la punctul 4.3.

Procedura de încercare SLIF: procedura de încercare pentru determinarea limitei de viteză implicite percepute prin observarea indicatoarelor și a semnalelor rutiere

Condițiile vehiculului de încercare sunt cele specificate la punctele 4.1.1-4.1.1.3.

Indicatoare rutiere:

Indicatoarele rutiere utilizate pentru încercări trebuie să fie indicatoare implicite de limitare a vitezei. Aceste indicatoare trebuie să îndeplinească condițiile specificate la punctul 3.4.2.2.2. Indicatoarele trebuie poziționate astfel încât să se evite apariția simultană a mai multor indicatoare în câmpul vizual al sistemului.

Serviciul tehnic trebuie să selecteze pentru încercare cel puțin trei indicatoare diferite de limită de viteză implicită, inclusiv indicatoare rutiere non-electronice și cele afișate pe un indicator cu mesaj variabil, astfel cum sunt utilizate în statul membru în care are loc încercarea. Indicatoarele utilizate pentru încercări trebuie înregistrate în raportul de încercare.

Producătorul trebuie să demonstreze, prin utilizarea unei documentații, respectarea tuturor celorlalte indicatoare de limită de viteză implicită aplicabile, astfel cum sunt incluse în catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologat. Aceste documente trebuie anexate la dosarul raportului de încercare.

Condiții de încercare:

Se aplică condițiile de încercare prevăzute la punctul 4.1.3.

Cu acordul producătorului și al serviciului tehnic, încercările pot fi efectuate în oricare dintre următoarele locații:

pe un drum public; sau

pe o pistă de încercare similară unui mediu rutier realist pentru a permite SLIF să determine tipul de drum, cu condiția ca SLIF să nu necesite date din harta electronică pentru a funcționa corect, cu excepția cazului în care acestea sunt incluse în date.

În ambele cazuri, mediul poate fi de așa natură încât alte vehicule să fie conduse pe aceeași rută de încercare ca vehiculul de încercare, de exemplu pentru a facilita disponibilitatea datelor în timp real care pot fi utilizate de alte vehicule fără un sistem de observare bazat pe camere de luat vederi. Condițiile necesare relevante trebuie specificate în detaliu de către producător și aprobate de serviciul tehnic și de autoritatea de omologare de tip înainte de efectuarea încercărilor. Această aprobare trebuie să se bazeze pe o evaluare pozitivă a caracterului rezonabil, practic și autentic al aplicării în condiții reale de conducere.

În ambele cazuri, diferitele indicatoare pot fi selectate și amplasate de serviciul tehnic sau pot fi indicatoare existente, conform cererii producătorului. Se utilizează indicatoare existente numai în cazul în care conformitatea este demonstrată cu ajutorul încercării de fiabilitate în condiții reale de conducere, în conformitate cu punctele 4.2.4.2 și 4.3.

Procedura de încercare:

vehiculul de încercare trebuie condus fără mișcări bruște, astfel încât comportamentul său să fie stabil la trecerea pe lângă indicatorul rutier selectat pentru încercare în următoarele condiții

o viteză a vitezometrului:

≤ 20 % mai mică decât indică indicatorul pentru încercările pe un drum public; și

≥ 10 % mai mare decât indică indicatorul pentru încercările pe pista de încercare;

în centrul benzii de încercare.

Prin acord între producător și serviciul tehnic, procedura de încercare pe pistă sau pe drum descrisă mai sus poate fi înlocuită cu o procedură în laborator care s-a dovedit a fi echivalentă.

Cerințele tehnice sunt îndeplinite dacă SLIF determină valoarea limitei de viteză percepute care este egală cu informațiile așteptate de la sistem indicate în catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II sau cu limita națională de viteză aplicabilă aferentă indicatoarelor de limită de viteză implicită care au făcut obiectul încercării, pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologat și dacă SLIF afișează limita de viteză percepută atunci când viteza afișată de vitezometru depășește limita de viteză percepută asociată acestor indicatoare, cel târziu cu 2,0 secunde după ce punctul de referință al vehiculului trece de indicatoarele relevante. Pentru viteze ale vehiculului de sub 20 km/h, acesta trebuie să fie cel târziu cu 10 m în fața sau în spatele punctului de referință al vehiculului.

Această încercare nu se poate combina cu încercarea de fiabilitate în condiții reale de conducere de la punctul 4.3. În acest caz, cerințele tehnice sunt considerate a fi îndeplinite dacă rezultatele corespunzătoare ale încercării de fiabilitate în condiții reale de conducere demonstrează că indicatoarele de limită de viteză implicită sunt recunoscute de sistemul ISA în conformitate cu punctul 3.4.2.5.2.

Procedura de încercare SLIF: încercare pentru determinarea limitei de viteză în condiții reale de conducere

Încercarea pe traseu trebuie să respecte condițiile stabilite la punctele 4.3.1.1-4.3.1.5. Serviciul tehnic poate accepta date de încercare interne pentru anumite părți ale încercării de omologare de tip.

Încercarea pe traseu trebuie să fie adecvată pentru măsurarea performanței sistemului la determinarea corectă a limitei de viteză aplicabile, utilizând criteriile de performanță specificate la punctul 3.4.2.5.2.

Încercarea pe traseu trebuie să implice circulația pe drumuri publice și pe străzi de pe teritoriul Uniunii Europene, astfel cum s-a convenit între producător, serviciul tehnic și autoritatea de omologare de tip.

Încercarea pe traseu trebuie să implice conducerea pe drumuri și străzi urbane, drumuri extraurbane și autostrăzi/drumuri expres/șosele cu două benzi, unde fiecare dintre cele trei tipuri de drumuri trebuie să reprezinte cel puțin 25 % din distanța totală a traseului. Ruta trebuie să fie o rută consecutivă cu același punct de plecare și de sfârșit, unde orice părți care se repetă pe rută în aceeași direcție nu sunt luate în calcul la calcularea distanței de încercare.

Încercarea pe traseu trebuie să implice conducerea în condiții de lumină naturală și de întuneric, unde condițiile de întuneric trebuie să reprezinte cel puțin 15 % din distanța totală.

Încercarea pe traseu trebuie să implice o distanță de încercare de 400 km. De comun acord între serviciul tehnic și producător, încercarea poate fi încheiată mai repede dacă distanța de încercare depășește 300 km și dacă performanța TP_D a variat cu cel mult ± 5,0 % în ultimii 50 km ai rutei atunci când este calculată în mod continuu.

Calculul indicatorilor de performanță:

Indicatorii de performanță se calculează ca:

TP_D = (d_corect/d_total) * 100 %

unde:

d_total – distanța totală parcursă pentru încercarea pe traseu atunci când limita de viteză aplicabilă a fost indicată de un indicator sau de un semnal rutier, astfel cum se specifică la punctul 3.4.2.5.1 sau în cazul în care s-a aplicat limita națională de viteză;

d_corect – distanța parcursă pentru încercarea de traseu atunci când limita de viteză aplicabilă a fost indicată de un indicator sau de un semnal rutier, astfel cum se specifică la punctul 3.4.2.5.1, și în timpul căreia a fost îndeplinite oricare dintre următoarele condiții de la literele (a), (b) sau (c):

limita de viteză percepută a corespuns informațiilor așteptate de la sistem indicate în catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II;

limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză aplicabile; sau

în cazul în care se aplică condiții variabile speciale în conformitate cu punctul 3.4.2.3.2, limita de viteză percepută a corespuns informațiilor așteptate de la sistem sau situației celei mai frecvente presupuse sau în cazul în care s-a aplicat limita națională de viteză și în timpul căreia au fost respectate fie dispozițiile de la litera (d), fie cele de la litera (e);

limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză naționale aplicabile; sau

în cazul în care se aplică condiții variabile speciale în conformitate cu punctul 3.4.2.3.2, limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză naționale pentru situația cea mai frecventă presupusă.

Pentru evaluarea în condiții reale de conducere, trebuie să se verifice dacă SLIF adoptă limitele de viteză percepute relevante la o distanță rezonabilă înainte sau după punctul în care se aplică o astfel de limită de viteză aplicabilă sau națională.

SLWF: procedura de încercare a funcției de avertizare privind limita de viteză

Condițiile vehiculului de încercare sunt cele specificate la punctele 4.1.1-4.1.1.3.

Serviciul tehnic trebuie să selecteze indicatoarele rutiere pentru încercare, astfel cum se menționează la punctul 4.1.2.

Condițiile de încercare sunt cele specificate la punctul 4.1.3.

Proceduri de încercare pentru opțiunile sistemului ISA, astfel cum sunt menționate la punctul 3.5.2 literele (a), (b) și (c).

Pentru sistemele ISA cu avertizare vizuală și cu o indicație de avertizare acustică în cascadă, astfel cum se menționează la punctul 3.5.2 litera (a) sau cu avertizare vizuală și cu o indicație de avertizare tactilă în cascadă, astfel cum se menționează la punctul 3.5.2 litera (b), trebuie să se efectueze următoarele încercări:

Încercarea 1 (încercarea semnalelor de avertizare):

Serviciul tehnic trebuie să selecteze o limită de viteză de încercare. Limita de viteză inițială trebuie să fie cu cel puțin 38 % mai mare decât limita de viteză de încercare. Limita de viteză percepută trebuie stabilită la limita de viteză inițială.

Vehiculul de încercare trebuie condus la distanță de marginea drumului, astfel încât poziția indicatorului să fie conformă cu standardele aplicabile în statul membru în cauză și cu un SLWF activat, utilizând pedala de accelerație fără mișcări bruște, astfel încât comportamentul său să fie stabil la trecerea pe lângă un indicator rutier care indică limita vitezei de încercare după cum urmează:

1 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 8 % mai mare decât limita vitezei de încercare;

11 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 18 % mai mare decât limita vitezei de încercare;

21 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 28 % mai mare decât limita vitezei de încercare; și

31 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 38 % mai mare decât limita de viteză de încercare.

Vehiculul de încercare trebuie să continue cu o viteză constantă până când se observă avertizarea acustică în cascadă sau avertizarea tactilă în cascadă și după care:

vehiculul de încercare trebuie să continue la viteza constantă timp de cel puțin încă 5,0 secunde și apoi să încetinească în 3,0 secunde până la o viteză a vitezometrului ≤ limita de viteză de încercare înainte de trecerea a 8,0 secunde, pentru verificarea avertizării vizuale și a avertizării acustice în cascadă; sau

vehiculul de încercare trebuie să continue la viteza constantă timp de cel puțin încă 12 secunde și apoi să încetinească în 3,0 secunde până la o viteză a vitezometrului ≤ limita de viteză de încercare înainte de trecerea a 15 de secunde, pentru verificarea avertizării vizuale și a avertizării tactile în cascadă.

Vehiculul de încercare trebuie să repete încercarea la viteză constantă până la sfârșitul avertizării vizuale sau timp de maximum 60 de secunde. Timpii relevanți trebuie înregistrați în raportul de încercare.

Încercarea 2 [încercare privind dezactivarea (fără avertizări)]:

Sistemul ISA trebuie dezactivat, iar încercarea 1 trebuie repetată la o viteză a vitezometrului selectată de serviciul tehnic. Limita de viteză percepută trebuie stabilită (sau se încearcă să fie stabilită) la valoarea limitei vitezei de încercare.

Încercarea 3 (încercarea SLWF cu controlul asistenței acordate conducătorului auto):

În cazul în care tipul de vehicul poate fi echipat cu un dispozitiv de asistență pentru conducătorul auto atunci când conducătorul auto nu trebuie să atingă pedala de accelerație (de exemplu, controlul vitezei de croazieră), trebuie efectuată o încercare cu un SLWF activat, iar dispozitivul de asistență pentru conducătorul auto controlează viteza vehiculului pentru cel puțin o viteză a vitezometrului selectată de serviciul tehnic.

Pentru sistemele ISA echipate exclusiv cu avertizare tactilă, astfel cum se menționează la punctul 3.5.2 litera (c), se efectuează următoarele încercări:

Încercarea 1 (încercarea semnalelor de avertizare):

Serviciul tehnic trebuie să selecteze o limită de viteză de încercare. Limita de viteză inițială trebuie să fie cu cel puțin 38 % mai mare decât limita de viteză de încercare. Limita de viteză percepută trebuie stabilită la limita de viteză inițială.

Vehiculul de încercare trebuie condus la distanță de marginea drumului, astfel încât poziția indicatorului să fie conformă cu standardele aplicabile în statul membru în cauză și cu un SLWF activat, utilizând pedala de accelerație fără mișcări bruște, astfel încât comportamentul său să fie stabil la trecerea pe lângă un indicator rutier care indică limita de viteză de încercare la o viteză a vitezometrului cu cel puțin 1 % mai mare decât valoarea limită a vitezei de încercare după cum urmează:

Vehiculul de încercare trebuie să continue la o viteză constantă până când se observă avertizarea tactilă și după care:

vehiculul de încercare trebuie să continue la viteza constantă timp încă 11 secunde și apoi să încetinească în 4 secunde până la o viteză a vitezometrului ≤ limita de viteză de încercare înainte de trecerea a 15 secunde, pentru a verifica doar avertizarea tactilă.

Vehiculul de încercare trebuie să repete încercarea la viteză constantă până la sfârșitul avertizării tactile sau timp de maximum 60 secunde. Timpii relevanți trebuie înregistrați în raportul de încercare.

Încercarea 2 [încercare de dezactivare (fără avertizări)]:

Sistemul ISA trebuie dezactivat, iar încercarea 1 trebuie repetată la o viteză a vitezometrului selectată de serviciul tehnic. Limita de viteză percepută trebuie stabilită sau se încearcă să fie stabilită la valoarea limită a vitezei de încercare.

Încercarea 3 (încercare SLWF cu controlul asistenței acordate conducătorului auto):

În cazul în care tipul de vehicul poate fi echipat cu un dispozitiv de asistență pentru conducătorul auto atunci când conducătorul auto nu este așteptat să atingă pedala de accelerație (de exemplu, controlul vitezei de croazieră), trebuie efectuată procedura pentru încercarea 1 menționată la punctul 4.4.4.1 cu un SLWF activat și cu dispozitivul de asistență pentru conducătorul auto controlând viteza vehiculului.

Pentru toate încercările din cadrul opțiunilor sistemului ISA menționate la punctul 3.5.2 literele (a), (b) și (c), de comun acord între producător și serviciul tehnic, procedurile de încercare pe pistă prevăzute la punctele 4.4.4.1 și 4.4.4.2 pot fi înlocuite cu proceduri de laborator a căror echivalență a fost demonstrată.

Cerințele tehnice pentru sistemul ISA sunt îndeplinite dacă sunt respectate următoarele condiții:

Pentru sistemele ISA menționate la punctul 3.5.2 literele (a) și (b) și la punctul 4.4.4.1 (avertizare vizuală și avertizare acustică sau tactilă în cascadă):

Încercarea 1: Evaluarea încercării privind avertizările

O avertizare vizuală conformă cu cerințele stabilite la punctul 3.5.2.1.1 este furnizată în termen de 1,5 secunde plus timpul sau distanța permisă pentru determinarea limitei de viteză percepute după depășirea indicatorului și o avertizare acustică sau tactilă în cascadă, în conformitate cu cerințele tehnice stabilite la punctele 3.5.2.1.2-3.5.2.1.8, este prezentă și perceptibilă după cum urmează:

pentru 1 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 8 % mai mare decât valoarea limită a vitezei de încercare; la cel mult 6,0 secunde după depășirea indicatorului;

pentru 11 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 18 % mai mare decât valoarea limită a vitezei de încercare: la cel mult 5,0 secunde după depășirea indicatorului;

pentru 21 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 28 % mai mare decât limita vitezei de încercare: la cel mult 4,0 secunde după depășirea indicatorului; precum și

pentru 31 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 38 % mai mare decât limita vitezei de încercare: la cel mult 3,0 secunde după depășirea indicatorului;

plus timpul sau distanța permisă pentru determinarea limitei de viteză percepute după depășirea indicatoarelor relevante.

Trebuie verificat dacă avertizările în cascadă încep la timp și dacă nu depășesc timpul maxim prevăzut la punctele 3.5.2.1.5 și 3.5.2.1.6 și se verifică dacă avertizarea vizuală este furnizată până când viteza afișată de vitezometru este mai mică sau egală cu limita de viteză percepută, astfel cum se prevede la punctul 3.5.2.1.1.

Atunci când încercările se repetă la viteze constante, trebuie verificat dacă avertizarea vizuală durează cel puțin atât timp cât este specificat la punctul 3.5.2.1.1.

Încercarea 2: evaluarea încercării privind dezactivarea (fără avertizări):

Nu sunt emise avertizări (vizuale, tactile sau acustice).

Încercarea 3: Evaluarea încercării SLWF cu controlul asistenței acordate conducătorului auto:

Avertizările vizuale și acustice sunt emise ca în cazul încercării 1 sau sistemul întrerupe sau încearcă să reducă automat viteza de rulare până la limita de viteză percepută.

Pentru sistemele ISA menționate la punctul 3.5.2 litera (c) și la punctul 4.4.4.2 (exclusiv avertizare tactilă):

Încercarea 1: Evaluarea încercării privind avertizările:

O avertizare tactilă conformă cu cerințele stabilite la punctul 3.5.2.2 este furnizată în termen de 1,5 secunde plus timpul sau distanța permisă pentru determinarea limitei de viteză percepute după depășirea indicatorului relevant.

Încercarea 2: evaluarea încercării privind dezactivarea (fără avertizări):

Nu sunt emise avertizări vizuale, tactile sau acustice.

Încercarea 3: Evaluarea încercării SLWF cu controlul asistenței acordate conducătorului auto:

Avertizările vizuale și acustice sunt prezentate ca pentru opțiunea sistemului ISA menționată la punctul 3.5.2 litera (a), încercarea 1: evaluarea încercării privind avertizările de la punctul 4.4.4.4.1 sau sistemul întrerupe sau încearcă să reducă automat viteza de rulare până la limita de viteză percepută.

Încercări privind SCF

Condițiile vehiculului de încercare

Condițiile vehiculului de încercare sunt cele specificate la punctele 4.1.1-4.1.1.3.

Tipul de cutie de viteze, dimensiunea anvelopelor și selectarea treptelor de viteză pentru încercări trebuie să se bazeze pe selecția corespunzătoare celei mai defavorabile situații pentru tipul care urmează să fie omologat, de comun acord cu serviciul tehnic.

Reglajele transmisiei vehiculului de încercare trebuie să fie conforme cu specificațiile producătorului.

Încercările trebuie efectuate pe o pistă de încercare sau pe un stand dinamometric.

Condițiile pe pista de încercare

Suprafața pistei de încercare trebuie să fie adecvată pentru a permite menținerea unei viteze stabilizate și nu trebuie să prezinte porțiuni neregulate, apă stătătoare, zăpadă și gheață. Declivitatea trebuie să fie mai mare de ≤ 2 % și nu trebuie să varieze cu mai mult de ± 1 %, cu excepția efectelor bombamentului.

Viteza medie a vântului, măsurată la o înălțime de cel puțin 1 m deasupra solului, trebuie să fie mai mică de 6 m/s, cu rafale care nu depășesc 10 m/s.

La alegerea producătorului și cu acordul serviciului tehnic, încercările pot fi efectuate în condiții care se abat de la ceea ce este descris mai sus, cu condiția ca acestea să reprezinte cazul cel mai defavorabil.

Specificații pentru standul dinamometric

Inerția masei vehiculului trebuie reprodusă pe standul dinamometric cu o precizie de ± 10 %. Timpul trebuie măsurat cu o precizie de ≤ 0,1 secunde.

Puterea absorbită de frâna dinamometrului în timpul încercării trebuie reglată astfel încât să corespundă rezistenței vehiculului la înaintare la viteza de încercare. Această putere, care poate fi calculată, trebuie reglată cu o precizie de ± 10 %.

Procedurile de încercare privind SLIF

Procedura de încercare a accelerației SCF

Procedura de încercare specificată la punctul 4.5.3.1.2 trebuie repetată pentru următoarele limite de viteză:

limita de viteză în zonă urbană: Viteza inițială a vitezometrului ≤ 20 km/h; limita de viteză de încercare = 50 km/h;

limita de viteză în zonă interurbană: Viteza inițială a vitezometrului ≤ 50 km/h; limita de viteză de încercare = 80 km/h;

limita de viteză pe autostradă: Viteza inițială a vitezometrului ≤ 100 km/h; limita de viteză de încercare = 130 km/h.

Trebuie efectuate numai acele încercări în cazul cărora limita de viteză de încercare este mai mică decât viteza maximă proiectată a vehiculului.

Vehiculul de încercare trebuie condus cu un SCF activat în intervalul de viteză inițial al vitezometrului. Limita de viteză percepută trebuie stabilită la valoarea limită a vitezei de încercare. Apoi, vehiculul trebuie accelerat, fără a aplica o acțiune pozitivă de preluare a controlului, până la inițierea unei intervenții a SCF. În timp ce intervenția rămâne activă, vehiculul trebuie condus suficient de mult pentru a permite o evaluare a vitezei stabilizate.

În timpul încercării, viteza afișată de vitezometru trebuie înregistrată în mod continuu. Viteza stabilizată trebuie calculată prin calcularea mediei vitezei afișate de vitezometru pe un interval de timp de 20 de secunde începând cu 10 secunde după ce viteza afișată de vitezometru a atins prima dată limita de viteză percepută minus 10 km/h.

Cerințele tehnice sunt îndeplinite dacă vitezele stabilizate se încadrează în următoarele limite:

limita de viteză în zonă urbană: 45 km/h ≤ viteza stabilizată ≤ 50 km/h;

limita de viteză în zonă extraurbană: 75 km/h ≤ viteza stabilizată ≤ 80 km/h; precum și

limita de viteză pe autostradă: 125 km/h ≤ viteza stabilizată ≤ 130 km/h.

Procedura de încercare a reacției SCF

Procedura de încercare specificată la punctul 4.5.3.2.2 trebuie efectuată la limita de viteză pentru încercarea în mediu urban de 50 km/h, cu o viteză inițială a vitezometrului cuprinsă între 70 km/h și 79 km/h și o limită inițială de viteză de 80 km/h.

Vehiculul de încercare trebuie condus cu un SCF activat la o viteză constantă în intervalul de viteză inițial al vitezometrului, iar limita de viteză percepută trebuie stabilită la limita de viteză inițială, astfel încât nicio intervenție a SCF să nu fie activă. Limita de viteză percepută trebuie stabilită apoi la limita de viteză de încercare, iar vehiculul trebuie să continue să fie condus la o viteză constantă în intervalul de viteză inițial al vitezometrului suficient timp pentru a iniția o intervenție a SCF.

Cerințele tehnice sunt îndeplinite dacă se inițiază o intervenție a SCF în cel mult 1,5 secunde după ce limita de viteză percepută a vehiculului a fost stabilită la limita de viteză de încercare, luând în considerare timpul sau distanța permisă pentru determinarea limitei de viteză percepute după depășirea indicatorului rutier relevant.

Procedura de încercare a dezactivării SCF.

Procedura de încercare specificată la punctul 4.5.3.3.2 trebuie efectuată la limita de viteză în mediu urban, cu o viteză inițială a vitezometrului ≤ 35 km/h și o limită a vitezei de încercare de 50 km/h.

Vehiculul de încercare trebuie condus cu un SCF dezactivat în intervalul de viteză inițial al vitezometrului. Limita de viteză percepută trebuie stabilită sau se încearcă să se stabilească la limita de viteză de încercare. Vehiculul trebuie apoi accelerat, fără a se aplica o acțiune pozitivă de dezactivare, pentru o perioadă mult mai mare de 1,5 secunde și apoi menținut la o viteză relativ stabilă odată ce valoarea limită a vitezei de încercare a fost depășită cu o marjă semnificativă.

Cerințele tehnice sunt îndeplinite în cazul în care nu este inițiată nicio intervenție SCF și nu se emite nicio avertizare vizuală, acustică sau tactilă de limitare a vitezei.

Procedura de încercare a preluării controlului de la SCF

Procedura de încercare specificată la punctul 4.5.3.4.2 trebuie efectuată la limita de viteză a încercării în mediu urban de 50 km/h, cu o viteză inițială a vitezometrului ≤ 35 km/h și cu viteza finală a vitezometrului ≥ 65 km/h.

Vehiculul de încercare trebuie condus cu un SCF activat în intervalul de viteză inițial al vitezometrului. Limita de viteză percepută trebuie stabilită la valoarea limită a vitezei de încercare. Apoi, vehiculul trebuie accelerat, fără a aplica o acțiune pozitivă de preluare a controlului, până la inițierea unei intervenții a SCF. În timp ce intervenția este activă, trebuie să se aplice o acțiune pozitivă de preluare a controlului specificată de producătorul vehiculului pentru a accelera vehiculul până la intervalul de viteză final al vitezometrului. Vehiculul trebuie apoi decelerat la o viteză a vitezometrului mai mică decât limita de viteză de încercare și apoi accelerat din nou, fără a aplica o acțiune pozitivă de preluare a controlului, până la inițierea unei intervenții a SCF.

Cerințele tehnice sunt îndeplinite dacă sunt respectate următoarele condiții:

intervenția SCF este suspendată temporar atunci când se aplică acțiunea pozitivă de preluare a controlului, astfel încât vehiculul să poată fi accelerat fără probleme și nu brusc până la viteza finală a vitezometrului; și

se inițiază o intervenție a SCF în timpul accelerării ulterioare.

Procedurile de încercare de la punctele 4.1, 4.2, 4.4 și 4.5 pot fi combinate pentru a demonstra respectarea cerințelor într-un mod mai eficient, cu acordul serviciului tehnic.

Scenarii de conducere, dispoziții privind limitările și performanța sistemului ISA

Nu este neapărat necesar ca senzorul de observare al sistemului de determinare a limitei de viteză utilizat pentru a evalua semnalizarea rutieră în condiții reale de conducere (de exemplu, camera) să observe mai mult decât câmpul de vizibilitate frontal al conducătorului auto prin parbrizul din față al autovehiculului (sau un câmp alternativ rezonabil, astfel cum s-a convenit între producătorul vehiculului, serviciul tehnic și autoritatea de omologare de tip, atunci când vehiculul nu este echipat cu un parbriz frontal), astfel cum este determinat cu ajutorul vederii binoculare, ochii aflându-se în punctele corespunzătoare punctelor oculare ale conducătorului auto, astfel cum sunt definite în Regulamentul ONU nr. 46. Orice obstrucționare a vizibilității cauzată de structura de sub senzorul de observare (de exemplu, capota) poate fi ignorată dacă este situată sub un plan înclinat în față cu 4° sub orizontală, pornind de la punctele oculare ale conducătorului auto. Producătorul vehiculului poate demonstra conformitatea pe baza documentației.

Regulamentul nr. 46 al Comisiei Economice pentru Europa a Organizației Națiunilor Unite (CEE-ONU) – Dispoziții uniforme privind omologarea dispozitivelor de vizibilitate indirectă și a vehiculelor cu motor în ceea ce privește instalarea acestor dispozitive.

Pentru a îmbunătăți performanța sistemului ISA, câmpul vizual de observare se poate schimba în funcție, de exemplu, de acționarea direcției, traiectoria vehiculului, utilizarea indicatorilor de direcție și/sau anticiparea prin sisteme predictive.

În scopul calculării distanței pozitive reale TP_D, următoarele dispoziții se aplică acelor părți ale rutei de încercare în care limita de viteză aplicabilă este determinată în funcție de evenimentele de depășire a indicatoarelor rutiere, astfel cum sunt incluse în catalogul de indicatoare rutiere din anexa II, pentru categoria de vehicul care urmează să fie omologat.

Un eveniment de depășire a unui indicator nu trebuie luat în considerare atunci când indicatorul aferent este parțial obstrucționat (de exemplu, frunze de arbori, vehicule parcate) sau, în mod evident, nu este poziționat perpendicular atât în raport cu nivelul solului, cât și în raport cu marginea drumului sau când acesta are o orientare incorectă (de exemplu, dacă este rotit), cu excepția cazului în care producătorul solicită acest lucru.

În cazul în care indicatorul aferent lipsește sau este poziționat în mod ambiguu din punctul de vedere al localizării, astfel încât un conducător auto obișnuit care călătorește pe tronsonul de drum relevant pentru prima dată nu ar fi sigur dacă acesta se aplică sau nu conducătorului auto respectiv, astfel cum a fost verificat și convenit de serviciul tehnic pentru fiecare caz în parte, evenimentul de depășire a indicatorului nu trebuie luat în considerare, cu excepția cazului în care producătorul solicită acest lucru.

În cazul în care un indicator sau mai multe indicatoare transmit informații ambigue, suplimentare, complementare sau divergente în ceea ce privește aplicabilitatea la categoriile de vehicule, masa maximă tehnic admisibilă a vehiculului încărcat, dimensiunile vehiculului, ora zilei, condițiile meteorologice, benzile adiacente sau direcția de deplasare, astfel cum au fost verificate și convenite de serviciul tehnic pentru fiecare caz, evenimentul de depășire a indicatorului nu trebuie luat în considerare, cu excepția cazului în care producătorul solicită acest lucru.

Un anumit eveniment fals pozitiv de detectare poate fi omis din calcule, sub rezerva acordului serviciului tehnic pentru fiecare caz în parte, dacă un indicator rutier staționar neaplicabil a fost afișat într-un mod foarte realist sau similar cu o situație reală.

În cazul în care, în termen de 12 luni înainte de încercarea de omologare de tip, s-a produs o schimbare într-un stat membru în ceea ce privește limita de viteză aplicabilă sau norma de trafic aplicabilă legată de un indicator de limită de viteză implicită sau dacă este introdus un nou indicator, astfel cum este inclus în catalogul de indicatoare din anexa II la momentul încercării de omologare de tip a vehiculului sau a STU, evenimentul de depășire a indicatorului nu trebuie luat în considerare, cu excepția cazului în care producătorul solicită acest lucru.

Distanțele, în cazul în care se aplică oricare dintre condițiile menționate la punctele 5.3.1-5.3.5, nu trebuie luate în considerare pentru calcularea parametrilor de performanță aferenți distanțelor d_total și d_corect, astfel cum se specifică la punctul 4.3.2. Cu toate acestea, deși evenimentele de depășire a indicatorului de mai sus nu trebuie luate în considerare, orice evenimente corecte de determinare a limitei de viteză percepute și distanța asociată parcursă pot fi luate în considerare la cererea producătorului, de la caz la caz, atunci când sistemul depășește prestațiile corespunzătoare acestor dispoziții, în special în cazul în care producătorii utilizează o combinație de senzor optic de observare + un sistem de localizare bazat pe GNSS + hărți digitale, aceasta fiind opțiunea preferată cu cea mai mare fiabilitate.

Sistemul trebuie să păstreze limita de viteză percepută sau informațiile în conformitate cu punctul 3.4.1.3, chiar și după reactivarea întrerupătorului principal al vehiculului, cu excepția cazului în care sistemul poate, în mod normal, să determine limita de viteză percepută utilizând datele relevante ale sistemului (de exemplu, datele din harta electronică) atunci când autovehiculul intră pe un drum public sau începe să circule pe un drum public.

Logica și strategiile sistemului

Producătorul poate proiecta sistemul de asistență inteligentă pentru controlul vitezei astfel încât să încorporeze o logică sau o strategie care să anticipeze o modificare a limitei de viteză, luând în considerare deplasările altor vehicule, reducerea numărului de benzi de circulație, traversarea marcajelor rutiere, semafoarele, intersecțiile, limitatoarele de viteză și trecerile pentru pietoni.

În cazul în care sistemul se bazează pe învățarea automată sau pe activități similare, acest lucru trebuie luat în considerare în mod corespunzător atunci când se evaluează fiabilitatea în condiții reale de conducere. În acest caz, serviciul tehnic trebuie să permită o precondiționare a vehiculului în conformitate cu specificațiile producătorului, care poate depăși 100 km, astfel cum se prevede la punctul 4.1.1.3, atât timp cât acest lucru este considerat rezonabil. Cu toate acestea, trebuie să se interzică ca precondiționarea să aibă loc pe orice porțiune a rutei de conducere de încercare, astfel cum a fost stabilită și convenită în conformitate cu punctele 3.4.2.5.3 și 4.3.1.

În scopul conformității încercărilor privind conformitatea producției și supravegherea pieței, producătorul, serviciul tehnic și autoritățile naționale trebuie să ia în considerare cele mai recente actualizări disponibile ale sistemului la momentul încercării, atunci când sunt puse la dispoziție în conformitate cu punctul 3.4.2.5.5.2.

În cazul în care, în termen de 12 luni înainte de încercare, s-a produs o actualizare a catalogului de indicatoare din anexa II care să reflecte o modificare care s-a produs într-un stat membru în ceea ce privește limita de viteză aplicabilă legată de un indicator specific de limită de viteză implicită care fusese inclus în catalog la momentul omologării de tip a vehiculului sau a STU, evenimentul de depășire a indicatorului nu trebuie luat în considerare, cu excepția cazului în care producătorul solicită acest lucru.

Nicio extindere a catalogului de indicatoare din anexa II în ceea ce privește indicatoarele implicite suplimentare care nu au fost incluse la momentul omologării de tip a vehiculului sau a STU nu trebuie luată în considerare în scopul încercărilor privind conformitatea producției și supravegherea pieței, cu excepția cazului în care producătorul solicită acest lucru.

cerințele sistemului ISA prevăzute la punctele 3.1, 3.2 și 3.3;

cerințele pentru SLIF prevăzute la punctul 3.4; și

oricare dintre următoarele cerințe:

cerințele pentru SLWF prevăzute la punctul 3.5; sau

cerințele pentru SCF prevăzute la punctul 3.6.

cerințele pentru SLWF prevăzute la punctul 3.5; sau

cerințele pentru SCF prevăzute la punctul 3.6.

cerințele sistemului ISA prevăzute la punctele 3.1, 3.2 și 3.3;

cerințele pentru SLIF prevăzute la punctul 3.4.1 și la punctele 3.4.2.1.1-3.4.2.1.4, precum și:

oricare dintre următoarele cerințe:

cerințele pentru SLWF prevăzute la punctul 3.5; sau

cerințele pentru SCF prevăzute la punctul 3.6.

cerințele pentru SLWF prevăzute la punctul 3.5; sau

cerințele pentru SCF prevăzute la punctul 3.6.

asigură o funcție activă de avertizare vizuală, dar fără avertizare sonoră sau tactilă; sau

oprește fie avertizarea acustică, fie pe cea tactilă a SLWF (de exemplu, butonul de dezactivare a sunetului/a semnalului tactil).

starea sa corectă de funcționare, prin observarea vizuală a semnalului de avertizare în caz de avarie după acționarea întrerupătorului principal al vehiculului și după verificarea becurilor. Dacă semnalul de avertizare în caz de avarie este afișat într-un spațiu comun (zonă în care pot fi afișate două sau mai multe funcții/simboluri de informare, dar nu simultan), înainte de verificarea stării semnalului de avertizare în caz de avarie se verifică dacă spațiul comun funcționează;

starea sa corectă de funcționare și integritatea software-ului, prin utilizarea unei interfețe electronice a vehiculului, astfel cum este cea prevăzută la punctul I subpunctul 14 din anexa III la Directiva 2014/45/UE, în cazul în care caracteristicile vehiculului permit acest lucru și dacă sunt disponibile datele necesare. Producătorii trebuie să asigure furnizarea informațiilor tehnice privind utilizarea interfeței electronice a vehiculului, în conformitate cu articolul 6 din Regulamentul (UE) 2019/621.

pe vitezometru, într-un mod care să fie clar perceptibil și care să poată fi distins și care să nu reducă lizibilitatea vitezometrului (de exemplu, marcajul optic);

ca valoare numerică, utilizând un simbol asemănător unui model de indicator rutier cu limită de viteză menționat în Convenția privind semnalizarea rutieră din 8 noiembrie 1968; sau

text format din valoare și unitatea de măsură.

sistemul este capabil să detecteze automat codul de țară și să îl stabilească cu sau fără confirmare din partea utilizatorului; sau

sistemul îi permite conducătorului auto să selecteze manual codul de țară.

indicatoarele îndeplinesc condițiile prevăzute la punctul 3.4.2.2.2; și

indicatoarele sunt întâlnite în condițiile de funcționare și de mediu menționate la punctul 3.4.2.2.3.

cu un design și o dimensiune conforme cu standardele aplicabile în statul membru în cauză;

poziționat într-un mod conform cu standardele aplicabile în statul membru în cauză;

nu prezintă deteriorări semnificative (de exemplu, marcaje șterse, retroreflexie redusă, îndoire, crăpături, vandalism) care să îi afecteze în mod semnificativ proprietățile vizuale; și

nu este acoperit parțial sau integral (de exemplu, de frunze, zăpadă sau murdărie obturând indicatorul sau invalidare deliberată în timpul unor lucrări rutiere).

gama completă de turații de funcționare a vehiculului;

cu vedere liberă a indicatorului rutier pentru o perioadă continuă de cel puțin 1,0 secunde;

în toate condițiile de iluminare, fără orbire provocată de lumina directă a soarelui și cu luminile de întâlnire, dacă este cazul, zi sau noapte; și

în absența unor condiții meteorologice care să afecteze vizibilitatea indicatoarelor rutiere (de exemplu ceață, ploi abundente, zăpadă).

indicatoarele îndeplinesc condițiile prevăzute la punctul 3.4.2.2.2; și

indicatoarele sunt întâlnite în condițiile de funcționare și de mediu menționate la punctul 3.4.2.2.3.

indicatoarele îndeplinesc condițiile prevăzute la punctul 3.4.2.2.2; și

indicatoarele sunt întâlnite în condițiile de funcționare și de mediu menționate la punctul 3.4.2.2.3.

să fie situat pe drumuri publice de pe teritoriul Uniunii Europene, cu excepția regiunilor ultraperiferice, în conformitate cu articolul 349 din Tratatul privind funcționarea Uniunii Europene (TFUE); și

să fie ales cu intenția de a genera o încercare cu rezultatul admis sau respins în funcție de performanța tehnică a sistemului ISA și nu prin alegerea unei rute extreme.

informații privind proiectarea de bază a sistemului ISA și o descriere a sistemului de determinare a limitei de viteză, inclusiv a senzorilor, și, dacă este cazul, sursele utilizate pentru datele din harta electronică; și

descrierea activităților de diligență necesară desfășurate pentru a dovedi că cerințele de la punctul 3.4.2.5.1 sunt îndeplinite pentru a funcționa în toate statele membre, cu excepția regiunilor ultraperiferice, în conformitate cu articolul 349 din Tratatul privind funcționarea Uniunii Europene (TFUE).

identifică situațiile dificile din statul membru (statele membre) pentru categoria de vehicule relevantă și limitele de viteză aplicabile și efectuează analiza relevantă pentru a demonstra modul în care sunt îndeplinite cerințele; și

pentru un sistem care utilizează date din harta electronică, evaluează nivelul de acceptabilitate al integrității și fiabilității datelor din harta electronică în întreaga Uniune, asigurând îndeplinirea cerințelor.

o avertizare vizuală și o avertizare acustică în cascadă;

o avertizare vizuală și o avertizare tactilă în cascadă; sau

numai o avertizare tactilă.

creșterea forței de revenire a pedalei de accelerație; sau

vibrarea pedalei de accelerație.

viteza afișată de vitezometru ≥ 130 % din limita de viteză percepută, timp de cel puțin 3,0 secunde;

viteza afișată de vitezometru ≥ 120 % din limita de viteză percepută, timp de cel puțin 4,0 secunde;

viteza afișată de vitezometru ≥ 110 % din limita de viteză percepută, timp de cel puțin 5,0 secunde;

viteza afișată de vitezometru > 100 % din limita de viteză percepută, timp de cel puțin 6,0 secunde.

eliberarea completă a pedalei de accelerație, cu excepția cazului în care viteza de rulare a vehiculului este controlată activ de un sistem al vehiculului și cu excepția cazului unei decelerări scurte ca rezultat al selectării treptelor de viteză;

dezactivarea manuală a sistemului vehiculului care controlează viteza de rulare;

activarea sistemului de frânare de serviciu; sau

activarea unui sistem de frânare de anduranță.

viteza afișată de vitezometru a scăzut sub limita de viteză percepută;

reacționarea pedalei de accelerație după condiția de la punctul 3.5.2.1.8 litera (a) care duce la încetarea avertizării;

reactivarea sistemului vehiculului care controlează viteza de rulare după condiția de la punctul 3.5.2.1.8 litera (a) care duce la încetarea avertizării; sau

limita de viteză percepută s-a modificat la o valoare mai mică.

viteza vitezometrului devine mai mică sau egală cu limita de viteză percepută;

eliberarea completă a pedalei de accelerație timp de peste 6,0 secunde;

activarea unui sistem de frânare de anduranță; sau

limita de viteză percepută s-a modificat ajungând la o valoare mai mică.

pe o suprafață plană fără bucăți neregulate, apă stătătoare, zăpadă și gheață și care oferă conducătorului auto o vedere liberă a indicatorului rutier pentru o perioadă continuă de cel puțin 1,0 secunde;

în toate condițiile de iluminare, fără orbire provocată de lumina directă a soarelui și cu luminile de întâlnire aprinse, dacă este cazul; și

în absența unor condiții meteorologice care să afecteze vizibilitatea indicatoarelor.

pe un drum public; sau

pe o pistă de încercare, cu condiția ca SLIF să nu necesite date din harta electronică pentru a funcționa corect, cu excepția cazului în care acestea sunt incluse în datele din harta electronică.

o viteză a vitezometrului care depășește viteza marcată pe indicatorul de limită de viteză explicită; și

în centrul benzii de încercare.

pe un drum public; sau

pe o pistă de încercare similară unui mediu rutier realist pentru a permite SLIF să determine tipul de drum, cu condiția ca SLIF să nu necesite date din harta electronică pentru a funcționa corect, cu excepția cazului în care acestea sunt incluse în date.

o viteză a vitezometrului:

≤ 20 % mai mică decât indică indicatorul pentru încercările pe un drum public; și

≥ 10 % mai mare decât indică indicatorul pentru încercările pe pista de încercare;

în centrul benzii de încercare.

≤ 20 % mai mică decât indică indicatorul pentru încercările pe un drum public; și

≥ 10 % mai mare decât indică indicatorul pentru încercările pe pista de încercare;

d_total – distanța totală parcursă pentru încercarea pe traseu atunci când limita de viteză aplicabilă a fost indicată de un indicator sau de un semnal rutier, astfel cum se specifică la punctul 3.4.2.5.1 sau în cazul în care s-a aplicat limita națională de viteză;

d_corect – distanța parcursă pentru încercarea de traseu atunci când limita de viteză aplicabilă a fost indicată de un indicator sau de un semnal rutier, astfel cum se specifică la punctul 3.4.2.5.1, și în timpul căreia a fost îndeplinite oricare dintre următoarele condiții de la literele (a), (b) sau (c):

limita de viteză percepută a corespuns informațiilor așteptate de la sistem indicate în catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II;

limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză aplicabile; sau

în cazul în care se aplică condiții variabile speciale în conformitate cu punctul 3.4.2.3.2, limita de viteză percepută a corespuns informațiilor așteptate de la sistem sau situației celei mai frecvente presupuse sau în cazul în care s-a aplicat limita națională de viteză și în timpul căreia au fost respectate fie dispozițiile de la litera (d), fie cele de la litera (e);

limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză naționale aplicabile; sau

în cazul în care se aplică condiții variabile speciale în conformitate cu punctul 3.4.2.3.2, limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză naționale pentru situația cea mai frecventă presupusă.

limita de viteză percepută a corespuns informațiilor așteptate de la sistem indicate în catalogul indicatoarelor rutiere din anexa II;

limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză aplicabile; sau

în cazul în care se aplică condiții variabile speciale în conformitate cu punctul 3.4.2.3.2, limita de viteză percepută a corespuns informațiilor așteptate de la sistem sau situației celei mai frecvente presupuse sau în cazul în care s-a aplicat limita națională de viteză și în timpul căreia au fost respectate fie dispozițiile de la litera (d), fie cele de la litera (e);

limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză naționale aplicabile; sau

în cazul în care se aplică condiții variabile speciale în conformitate cu punctul 3.4.2.3.2, limita de viteză percepută a corespuns limitei de viteză naționale pentru situația cea mai frecventă presupusă.

1 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 8 % mai mare decât limita vitezei de încercare;

11 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 18 % mai mare decât limita vitezei de încercare;

21 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 28 % mai mare decât limita vitezei de încercare; și

31 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 38 % mai mare decât limita de viteză de încercare.

vehiculul de încercare trebuie să continue la viteza constantă timp de cel puțin încă 5,0 secunde și apoi să încetinească în 3,0 secunde până la o viteză a vitezometrului ≤ limita de viteză de încercare înainte de trecerea a 8,0 secunde, pentru verificarea avertizării vizuale și a avertizării acustice în cascadă; sau

vehiculul de încercare trebuie să continue la viteza constantă timp de cel puțin încă 12 secunde și apoi să încetinească în 3,0 secunde până la o viteză a vitezometrului ≤ limita de viteză de încercare înainte de trecerea a 15 de secunde, pentru verificarea avertizării vizuale și a avertizării tactile în cascadă.

vehiculul de încercare trebuie să continue la viteza constantă timp încă 11 secunde și apoi să încetinească în 4 secunde până la o viteză a vitezometrului ≤ limita de viteză de încercare înainte de trecerea a 15 secunde, pentru a verifica doar avertizarea tactilă.

pentru 1 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 8 % mai mare decât valoarea limită a vitezei de încercare; la cel mult 6,0 secunde după depășirea indicatorului;

pentru 11 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 18 % mai mare decât valoarea limită a vitezei de încercare: la cel mult 5,0 secunde după depășirea indicatorului;

pentru 21 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 28 % mai mare decât limita vitezei de încercare: la cel mult 4,0 secunde după depășirea indicatorului; precum și

pentru 31 % ≤ viteza afișată de vitezometru ≤ 38 % mai mare decât limita vitezei de încercare: la cel mult 3,0 secunde după depășirea indicatorului;

limita de viteză în zonă urbană: Viteza inițială a vitezometrului ≤ 20 km/h; limita de viteză de încercare = 50 km/h;

limita de viteză în zonă interurbană: Viteza inițială a vitezometrului ≤ 50 km/h; limita de viteză de încercare = 80 km/h;

limita de viteză pe autostradă: Viteza inițială a vitezometrului ≤ 100 km/h; limita de viteză de încercare = 130 km/h.

limita de viteză în zonă urbană: 45 km/h ≤ viteza stabilizată ≤ 50 km/h;

limita de viteză în zonă extraurbană: 75 km/h ≤ viteza stabilizată ≤ 80 km/h; precum și

limita de viteză pe autostradă: 125 km/h ≤ viteza stabilizată ≤ 130 km/h.

intervenția SCF este suspendată temporar atunci când se aplică acțiunea pozitivă de preluare a controlului, astfel încât vehiculul să poată fi accelerat fără probleme și nu brusc până la viteza finală a vitezometrului; și

se inițiază o intervenție a SCF în timpul accelerării ulterioare.

ANEXA II

ANEXA II

Catalogul indicatoarelor rutiere – Partea 1

NOTE EXPLICATIVE

Toate indicatoarele care semnalizează intrarea și ieșirea din limitele urbane din fiecare țară au caracteristici de identificare comune și ușor de recunoscut, dar pot varia în ceea ce privește forma și dimensiunea și pot conține numele orașelor și localităților înscrise pe aceste indicatoare. Sistemul ISA trebuie să fie capabil să abordeze aceste elemente.

Sistemul ISA, montat pe autovehiculele din categoria M2 < 3,5 t, trebuie să adopte feedbackul preconizat pentru categoria de vehicule M1, cu excepția cazului în care se specifică altfel în tabel.

BELGIA

BULGARIA

CEHIA

DANEMARCA

GERMANIA

Catalogul indicatoarelor rutiere – Partea 2

ESTONIA

IRLANDA

GRECIA

SPANIA

FRANȚA

CROAȚIA

ITALIA

CIPRU

LETONIA

LITUANIA

LUXEMBURG

Catalogul indicatoarelor rutiere – Partea 3

UNGARIA

MALTA

Catalogul indicatoarelor rutiere – Partea 4

ȚĂRILE DE JOS

AUSTRIA

POLONIA

PORTUGALIA

ROMÂNIA

Catalogul indicatoarelor rutiere – Partea 5

SLOVENIA

SLOVACIA

FINLANDA

SUEDIA

NORVEGIA

ELVEȚIA

ANEXA IIIModificarea Regulamentului (UE) 2019/2144

ANEXA III

Modificarea Regulamentului (UE) 2019/2144

În anexa II la Regulamentul (UE) 2019/2144, rândul aferent cerinței D8 se înlocuiește cu următorul text:

Tabelul 1

Tabelul 2

Tabelul 3

Tabelul 4

Tabelul 5

Tabelul 6

Tabelul 7

Tabelul 8

Tabelul 9

Tabelul 10

Tabelul 11

Tabelul 12

Tabelul 13

Tabelul 14

Tabelul 15

Tabelul 16

Tabelul 17

Tabelul 18

Tabelul 19

Tabelul 20

Tabelul 21

Tabelul 22

Tabelul 23

Tabelul 24

Tabelul 25

Tabelul 26

Tabelul 27

Tabelul 28

Tabelul 29

Tabelul 30